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垃圾桶满溢监测系统

低功耗测距感知，单桶/双通道满溢状态自动上报

系统通过 ToF 激光测距、低功耗主控和 DTU 通信实时判断垃圾桶容量状态，支持满溢、恢复、心跳、历史测距、电池电压和 GPS 数据上报，帮助管理人员减少人工巡检并优化清运频率。通过传感监测、图像识别和清运调度，把垃圾投放点从“被动清理”升级为“主动治理”。